BPXNY-1新能源电动车装配调校系统

基于新能源汽车，集创客、教学、竞技、科研四位为一体的电动汽车装配实训台，由适合学生的同比例新能源车身各机构部件、独创的数据采集系统、全新的数据显示系统、独特参数调校系统、人性化的远程控制系统等几大机构组成，并可通过学生动手组装成型为一辆新能源汽车。

功能要求：

各部件机构的结构认知、原理学习、调试、故障检测与排故、设备使用规范、作业安全及职业素养培养。

1）电动汽车各个系统工作原理与结构认知：

电池及管理系统（BNS）、电机及控制系统（MCU）、整车控制系统（BCM）、AC/DC、DC/DC、全车的CAN-BUS系统。

2）实现各部件检测及故障排除：

电池管理系统、电压检测单元、 电流传感器、温度传感器、绝缘监测模块、高压控制模块、维修开关、霍尔传感器、驱动电机、 电机温度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、档位控制器、 交流充电桩、交流充电接口、车载充电机、DC/DC变换器、 直流充电桩、直流充电接口、高压控制盒、CAN-BUS系统的数据CAN-BUS系统的数据解析。高压作业的安全规范 高电压的安全措施的职业素养养成。

系统组成配置表：
车身

    以越野卡通车为原型设计，车身带有防撞、翻滚架、安全带等安全装置，安全稳定。整车尺寸约：2650x1550x1500。

动力系统的承载，带有转向、制动、灯光等车辆的基本功能。
低压蓄电池

免维护，12V60AH。为整车低压部分提供电源，灯光，仪表，点火开关及控制系统。
    仪表

带有CAN模块的仪表总成，动力系统数据均有CAN总线传输到仪表。

可显示电机转速、电池电量、电池电压、续航里程、档位信号（R/N/D），车速、灯光指示等信息。
    档杆总成

定做档位开关，带有档位卡槽，推动平和。 提供档位信号给电机控制器控制车辆的前进、后退、停车，同时在仪表上显示。
    加速踏板

电子油门踏板，信号连贯性好。 为电机控制器提供加速信号，控制车辆车速及加速时间。
驱动电机 5KW,永磁异步电机，具有扭矩大噪音小等特点，电机加速匀畅无顿挫感。 为车辆提供动力源，确保车辆稳定行驶。
    DC/DC变换器

   带CAN的直流电压变换器，通过CAN与动力电池通讯，调整低压电池的充电电流。 为低压蓄电池充电，保证车辆控制及灯光系统正常运行。
    整车控制器

动力系统的承载，带有转向、制动、灯光等车辆的基本功能。
低压蓄电池

免维护，12V60AH。为整车低压部分提供电源，灯光，仪表，点火开关及控制系统。
    仪表

带有CAN模块的仪表总成，动力系统数据均有CAN总线传输到仪表。

可显示电机转速、电池电量、电池电压、续航里程、档位信号（R/N/D），车速、灯光指示等信息。
    档杆总成

定做档位开关，带有档位卡槽，推动平和。 提供档位信号给电机控制器控制车辆的前进、后退、停车，同时在仪表上显示。
    加速踏板

电子油门踏板，信号连贯性好。 为电机控制器提供加速信号，控制车辆车速及加速时间。
驱动电机 5KW,永磁异步电机，具有扭矩大噪音小等特点，电机加速匀畅无顿挫感。 为车辆提供动力源，确保车辆稳定行驶。
    DC/DC变换器

   带CAN的直流电压变换器，通过CAN与动力电池通讯，调整低压电池的充电电流。 为低压蓄电池充电，保证车辆控制及灯光系统正常运行。
    整车控制器

颜色：黑色
    处理器：Z8300
    分辨率：1920*1200
    屏幕类型：多点触控硬盘容量：64G 全面展示因仪表屏幕尺寸限制不能显示完整的动力系统数据，另外带有整车控制系统的故障诊断软件。
    数据转接盒

    高效率数据转换，响应数据块抗干扰能力强。 用于连接车辆CAN数据连接转换，将车辆CAN信号转换成USB接口信号连接PC进行系统参数调校。
    调校软件

上位机软件，系统稳定，兼容性高，支持市场大部分PC。 通过调试软件，可以调整电机控制器、动力电池组、车载充电机的主要数据。

智能实训

可实现小车充电设备的电源开关、电流、电压检测、在线数据通信，实现使用数据与后台云数据共享，教室可通过手机app实现实训管理，且可后期与实训室管理系统配合，实现实训课程的智能化、信息化。

系统主要的功能特点

1. 系统所有CAN协议，包括;车载充电机、电机控制器、电池管理系统的整车控制器，仪表。所有的CAN-BUS协议，对用户开放，用户可以进行测量，监测，调整和故障设置与排除。

2. 仪表，CAN数据传输可实时显示电机转速、车速、电池电量、电池电压、放电电流、行驶公里数、续航里程等信息，驾驶时方便数据的观察，读取。

3. 系统在教学及行驶阶段，自带PAD显示，用于显示动力及整车控制系统的数据，及监控动力系统及整车控制系统的故障。

1. 可以显示动力及整车控制系统的主要数据数据如下（静态）：

   额定容量（AH） 90

   SOC（%） 90

   SOH(%) 100

   剩余电量（AH） 81
   电池总电压（V） 52.2

   电池总电流（A） 0.9

   BMS故障信息 无故障

   环境温度（。C） 17
   1号电池温度（。C） 18

   2号电池温度（。C） 17

   最高单体温度{位置}(。C) 18

   最低单位温度【位置】(。C) 17
   1号电池单体电压（V） 3.980

   2号电池单体电压（V） 3.980

   3号电池单体电压（V） 3.980

   4号电池单体电压（V） 3.980
   5号电池单体电压（V） 3.980

   6号电池单体电压（V） 3.980

   7号电池单体电压（V） 3.980

   8号电池单体电压（V） 3.980
   9号电池单体电压（V） 3.980

   电池最高单体电压{位置}（V） 3.985

   电池最低单体电压{位置}（V） 3.982

   电池单体平均电压及压差（V） 3.983【0.003】
   档位信号 D档

   油门踏板输出电压(V) 0

   车速(km/h) 0.0

   控制器直流电压（V） 53.8
   控制器故障信息 无故障

   控制器温度(。C) 17

   电机转速(rpm) 0

   电机温度(。C) 19
   电机相电压有效值（V） 3

   电机相电流有效值（A） 0

   电机输出转矩（N.m） 0

   2）并且可以监控动力及整车控制系统的故障：当电机系统、电池系统的传感器出现故障时，数据显示界面的相应数据块会由正常的绿色变成红色，表示该传感器数据中断或传感器运行故障。

1. 本系统的CAN协议，可通过PC调试软件进行主要系统的参数调整从而改变车辆的性能：

1. 电机控制器参数调整范围：电机加速响应时间（通过调整数值改变电机提速时间，体验电机加速度的变化）、电机最高转速设定（通过调整电机转速与油门踏板深度的匹配改变油门最大值的车速限定），电机最大输出功率设定（通过调整电机最大功率输出设定改变电机控制器的输出最大电流及超负荷停机电流值）。

2. 电池管理系统参数调整范围：放电电压最低值的设定（通过调整单组电池的放电电压下限值改变电池的输出下限），电池温度报警值设定（通过调整改变BMS对电池温度过高保护的数值）。

3. 车载充电机的参数调整范围：输出电流设定（可改变充电机的输出功率影响电池的充电时间），车载充电机欠压保护值的设定（改变欠压保护值可改变对输入电压变化的灵敏度）

   注意：以上三项所调整的数值实在保证部件安全范围的数值。

   5、系统采用48V/90AH锂电池，使用国标交流充电桩3小时可充满，最高时速＞40公里/小时，一次充满电可续航＞80KM，循环使用寿命≥2000次。

   车载数据显示PAD带无线数据传输功能可将电池、电机的动态数据实时发送到大屏幕实现多人同时分享数据。

   需现场演示调教系统软件，演示实时can仪表系统状态显示及波形，可通过电机控制系统调整电机运行参数（加速响应时间、最高转速、最大输出功率），可调整电池输出参数（最大放电电流、最低保护电压、饱和电量、单体均衡保护值），充电系统参数调教（显示锂电池充电状态及电池信息）